Node.js连接Mongodb报MongoServerError: command find requires authentication错误

第一次尝试Node.js，连接mongodb是从菜鸟上找的教程，过程中在报MongoServerError: command find requires authentication错误，我知道是mongodb的认证出现了问题，就一直在找node.js连接mongodb的认证方式。我觉得最简单的就是在url进行认证：

认证后：

var url ='mongodb://username:[email protected]:27017/';

认证前：

// var url = "mongodb://localhost:27017/";